扭矩限制器是一种于机械传动过载保护的装置。扭矩限制器（torque limiter）又称   离合器、扭力限制器，常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，一旦过载发生故障，扭矩超过设定值，扭矩限制器便会产生分离，从而   保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，根据其结构不同，大致可分为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器（即钢球式扭矩限制器）。

扭矩限制器根据其性能可分为摩擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器等，常用于安装于驱动侧以及负载侧之间，用于起过载保护之作用。

扭矩限制器在机器负载振动，超载或者机械故障而导致所需扭力超过设定范围时，它以滑动方式限制传动系统所传之扭力，而于超载情形消失后自动啮合，不必再行设定，扭矩限制器防止机械损坏，避免了昂贵的停机损失。

扭矩限制器常见的安装结构形式有：轴-轴、轴-法兰、轴-同步带轮、轴-链轮、轴-齿轮、轴-带轮等诸多安装形式。